当地时间8月20日，Alphabet旗下自动驾驶企业Waymo通过官方博客对外公布自研专用ASIC芯片，目前这款芯片已经搭载至最新一代无人驾驶出租车Robotaxi车型，用于强化车辆在复杂城市场景的感知与决策能力。
不同于通用车载计算芯片，该款ASIC被定位成专用机器学习引擎，核心任务是实时接收、融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头输出的原始传感数据，运行稀疏卷积、密集Transformer等多类神经网络模型。芯片内置专用硬件加速器，可以直接在数据流源头完成时域降噪处理，改善车辆在暗光环境下的识别精度，降低后续计算单元的数据处理负担。
Waymo采用芯片‑传感器‑算法协同设计的开发思路，同步优化传感器信号保真度、数据传输带宽、模型量化效率，以此释放整套自动驾驶系统的极限性能。官方披露，自研芯片AI算力突破1000 TOPS，单芯片算力指标已经对标英伟达最新一代自动驾驶计算平台。该芯片由台积电5nm工艺代工生产，用来搭配其他计算芯片组成整车的算力硬件方案。
在此之前Waymo自动驾驶系统主要采购第三方商用芯片，定制ASIC落地之后，企业能够掌握车载计算硬件的底层设计权限，针对Robotaxi高频城市运营场景做定向优化，进一步压缩硬件成本、控制功耗水平。软硬件深度绑定也有助于端到端自动驾驶模型的迭代速度，缩短新版本算法从开发到装车落地的周期。
